課程名稱 |
交通量測與控制 Traffic Measurement Control |
開課學期 |
101-2 |
授課對象 |
工學院 交通工程組 |
授課教師 |
張堂賢 |
課號 |
CIE7096 |
課程識別碼 |
521 M6460 |
班次 |
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學分 |
3 |
全/半年 |
半年 |
必/選修 |
選修 |
上課時間 |
星期一2,3,4(9:10~12:10) |
上課地點 |
土318B |
備註 |
總人數上限:30人 |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
(1).車輛運動及交通偵測技術
(83dc) 車輛運動概述
(83dc) 車輛偵測技術–環路線圈、雷達技術、影像技術
(2).動態資料分析方法
(83dc) 線性狀態方程與線性系統
(83dc) Z轉換、拉式轉換與傅立葉轉換
(83dc) 狀態空間表示法
(83dc) 非線性分析與穩定度
(83dc) 最佳控制原理
(83dc) 控制系統設計–根軌跡與頻域分析
(83dc) 隨機過程與相關函數
(83dc) 參數估測–最小平方法、廣義迴歸、最大概似函數、遞迴迴歸
(83dc) 狀態估測–卡曼慮波器與推廣卡曼慮波器等
(83dc) 最小方差控制與自我調解器設計
(83dc) 隨機最佳控制
(83dc) 隨機適應性控制與參考模型適應性控制
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課程目標 |
(1) 瞭解車輛偵測及交通量測技術。
(2) 講授動態分析方法學。
(3) 講授控制理論與應用。
(4) 由綜合習作學習交通量測分析與控制模式研究。
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課程要求 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
教科書:
(1) Feedback Control Systems, Prentice Hall.
(2) 劉豹,現代控制理論,科技圖書公司。
(3) Traffic Detector Handbook, Institute of Transportation Engineers (ITE).
參考書:
(1) David G. Luenberger, Introduction to Dynamic Systems, John Wiley and Sons.
(2) Katsuhiko Ogata, System Dynamics, Prentice Hall.
(3) 韓曾晉,適應控制系統,科技圖書公司。
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評量方式 (僅供參考) |
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